这就是油管主MohammadReza Sharifi用树莓派DIY的“手机姿态控制”的机器小车。

　　这是树莓派今年年初发布的微型处理器新品，基于其自研的RP2040芯片构建手机一键翻墙区域工具，搭载双核ARM Cortex M0+处理器，运行频率133MHz，内置264KB的片上RAM。

　　和以往的树莓派产品相比，Raspberry Pi Pico更擅长低时延的I/O通信和模拟信号输入。

　　而Sharifi老哥就是打算用Raspberry Pi Pico实时处理运动数据，并将信息发送给小车的电机驱动程序，带着小车跑起来的。

　　这就是Sharifi老哥的“手机姿态控制”的完整思路，即通过蓝牙设备将手机加速计的运动数据传给树莓派，再控制机器小车移动。

　　在确定手机加速度计的角速度和加速度的大小，以及机器小车的相对坐标轴这些任务上，Sharifi老哥花了不少时间。

　　这一次的项目是基于Sharifi老哥自己的Redmi Note 9 Pro手机的安卓开发项目。

　　原标题：《用树莓派的方式打开小米手机：摇晃手机控制小车，前进后退加转弯，成本不到350元 开源》

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